reprap, проблемы с первым слоем

никак не могу поймать толщину первого слоя и расстояние от головки до стола.

Печатаю из PLA, на бумажном скотче, без подогрева стола. Скотч поверх силикатного стекла.

Если ставлю расстояние поменьше, то слой липнет, но пучится (узкими полосами между линиями) в середине (явно лишний пластик).
Если ставлю поменьше - то первый периметр вроде как выдавливается, а вот при печати второго первый отлипает напрочь.

В общем, какие настройки и в какую сторону крутить?
При какой температуре первый слой липнет лучше всего?
При каких условиях пластик липнет к соплу, а не к подложке?

электроника сангуинолулу, slic3r, пронтерфейс.

ps: после замены электроники и уменьшения шага, принтер стал намного бесшумнее.