ru_reprap


RepRap: трёхмерный принтер, кот. печатает себя


Previous Entry Share Next Entry
Шаговый двигатель.
светлое будущее
potan wrote in ru_reprap
В 3D-принтере есть 4-5 шаговых двигателя, которые составляют заметную часть его стоимости.
Можно ли их заменить чем-то более простым и дешевым? Например, распечатанным колесом с железнами вставками и тремя электромагнитами?
В качестве бонуса при отключении катушек, сбрасывать ток на нагреватель стола - это позволит заменить дорогую схему дешевым диодом, а энергия и так в тепло уходит.

двигатели дешевле :)
просто управление надо делать динамическим, чтобы не держать в покое движки под максимальным током, если на них нет нагрузки

ШД - это 900 рублей каждый. Намотать три катушки по моему заметно дешевле.

я принтеры потрошил с помойки дружественного сц нр.
бил по принтерам кувалдой, и выдирал мне необходимое....
ну а персоналу зрелище было. цена вопроса стремилась к 0...


моторы постоянного тока с энкодерами были бы отличной заменой.
К сожалению китайцы пока не освоили их массовое производство.

Есть варианты колхоза - вставляются магнитные датчики в модифицированный серво

Понадобятся редукторы, обратная связь. Будет дороже и сложнее.

зато быстрее, выше КПД и надежнее обратная связь (ШД может терять шаги)
а для ШД нужно иметь хитрую форму сердечника, набранного из пластин.

поздравляю, вы почти изобрели то, что обычно называют "сервопривод".
(например, "трехфазный двигатель, три токозадающих цепи, датчик угла поворота ротора, редуктор, счетчик оборотов")

трехфазный с тремя цепями можно удешевить до коллекторного ,например.

Сервоприводы предпологают обратную связь.
Тут я "изобретаю" тот же шаговый двигатель, только не фабричной сборки.

в простом случае, можно взять любой двигатель и любой датчик угла поворота, любой контроллер и 1-2-3 электронных полумоста. итого, получится то, что можно назвать сервоприводом.

В режим шаговика его тоже можно загнать, но лучше управлять им чуть-чуть иначе и получить чуть-чуть больше бонусов.

кстати, например, XC5.xxx шаговики (дешевые, применяемые в приборных панелях для привода стрелок) состоят из круглого магнитного ротора, двух тупых обмоток рядом с ним и редуктора. Тот же шаговик (4 шага на оборот), но крайне примитивная и технологичная конструкция. В принципе, можно ее смасштабировать на более крупные размеры.

у китайцев есть комплекты ULN2003 Board + 5V Stepper Motor 28BYJ-48 стоят 5 баксов с доставкой...
0.08 градума на шаг, мощей должно хватить там после редуктора получается 25Нм*м
Одна бяда - 4500 шагов на оборот и вроде как максимальная частота ~12Кгц... дальше шаги терять начинает = около 3-х оборотов в секунду.
nema17 легко выдираются из 5-и совсем старых дюймовых дисководов, из многиз принтеров-сканеров.
тут уже выше сказали что направляющие-электронника-экструдер в разы дороже чем новые двигатели

You are viewing ru_reprap